Dans cet article nous verrons comment construire un simple pilote économique pour moteurs pas a pas type unipolaire. Ce pilote peut être utilisé avec les moteurs de faible puissance et ne nécessite aucun microcontrôleur.
Le montage est basé sur un circuit intégré 74LS194. Il est conçu pour fournir les fonctions de contrôle de base tels que l'avance (avant), inversée (Reverse), Stop (Stop) et en ajustant la vitesse jusqu'à 100 pas par minute.
Il ne s'agit pas d'un projet complexe, et toutes les pièces utilisées sont facilement trouvables. La méthode utilisée pour modifier le sens de rotation est une clé, mais vous pouvez facilement changer cela pour contrôler le système par le port parallèle d'un PC.
La commande de vitesse se fait via un potentiomètre, mais il pourrait également être utilisé pour des dispositifs tels que ceux mentionnés ci-dessus.
NOTE: Ce circuit ne devrait pas être utilisé pour des applications nécessitant une grande précision dans le contrôle ou le positionnement.
Circuit de base du pilote
La figure suivante montre le circuit de base utilisé. (ligne bleue montre le CLOCK).
Représentation schématique de la carte de circuit imprimé
Le schéma suivant montre la position de chaque composant sur le PCB et la fonction de chaque borne de connexion.
Liste des composants
* 1 x 74LS194
* 1 x 74LS74
* 1 x ULN2003AN
* 1 x NE555N
* 1 x L7805ACV
* 2 x 2N3904
* 1 x 512-1N4001
* 1 x 470uF/35V
* 1 x 10uF/25V
* 1 x 4.7uF/25V
* 1 x 1uF/25V
* 1 x GREEN 3mm LED
* 3 x 10K 1/4W
* 2 x 3.3K 1/4W
* 1 x 470 OHM 1/4W
* 2 x 2 POS. TERMINAL BLOCK
* 3 x 3 POS. TERMINAL BLOCK
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