Ce document s'adresse à des jeunes qui sont attirés par
la programmation, et qui ne connaissent pas toutes les options possibles.
Elles sont nombreuses, et chaque personne avec laquelle vous en discuterez
proposera une autre solution. Si cette personne peut vraiment vous aider
et vous consacrer du temps, suivez son conseil. C'est assez décourageant
de se trouver seul devant un programme dont on ne comprend pas les réactions.
Il faut connaître un "gourou" qui peut vous aider.
On peut programmer un PC ou un Mac pour interagir seulement avec le
clavier-écran, éventuellement une manette de jeu. Si vous
rêvez de faire votre super jeu vidéo, les environnements
(ensemble de programmes) sont complexes.
On peut programmer dans différents langages sur un PC, pour un
PC sur lequel des cartes d'entrées sorties sont connectées
pour commander sa maquette de train ou une application industrielle.
On peut programmer une carte performante pour gérer un affichage,
une liaison internet, des moteurs puissants.
On peut programmer les moteurs et capteurs d'une carte robotique, en
C ou en Basic
On peut s'intéresser à des robots, affichages, gadgets
utilisant des processeurs simples et petits que l'on programme en assembleur.
Comme pour les motos - vélos de course - VTT il y en a pour tous
les goûts
Nous voudrions vous proposer ici des programmes gratuits bien documentés.
Mais c'est un énorme travail qui ne cadre pas avec nos intérêts.
Nous listons quelques liens trouvées via Google et non testés.
Si vous pouvez nous aider à être plus complet et plus précis,
cela sera apprécié de tous les lecteurs.
Notre intérêt est la réalisation de montages basées
sur les PICs de Microchip. Si cela vous intéresse, allez tout
de suite sur www.didel.com/pic/Programmer.pdf
Si c'est plutôt un processeur AVR ou autre qui vous passionne,
on vous fera toute la place qu'il faut sur le site Bricobot. Arduino
mentionné plus loin est un excellent environnement probablement
mieux adapté pour des applications robotiques complexes. Qui
veut bien gérer des pages Arduino sur le site Bricobot?
Revenons à notre inventaire.
On peut commencer à programmer très jeune (8-10 ans),
plusieurs langages permettent de dessiner et déplacer des lutins
sur un écran.
Programmation d'un microcontrôleur pour un robot ou autre
application
Il faut commencer avec l'environnement le plus simple possible
Programmer le processeur à l'état brut permet des applications
temps réel dans des petits processeurs avec des codes très
courts.
Une bonne documentation en français est rare. Sur Mac, il y
a très peu d'outils de programmation. Signalez ce qui est intéressant
(et testé) pour compléter la liste ci-dessous.
Flowcode
www.matrixmultimedia.com/flowcode.php
la programmation, et qui ne connaissent pas toutes les options possibles.
Elles sont nombreuses, et chaque personne avec laquelle vous en discuterez
proposera une autre solution. Si cette personne peut vraiment vous aider
et vous consacrer du temps, suivez son conseil. C'est assez décourageant
de se trouver seul devant un programme dont on ne comprend pas les réactions.
Il faut connaître un "gourou" qui peut vous aider.
On peut programmer un PC ou un Mac pour interagir seulement avec le
clavier-écran, éventuellement une manette de jeu. Si vous
rêvez de faire votre super jeu vidéo, les environnements
(ensemble de programmes) sont complexes.
On peut programmer dans différents langages sur un PC, pour un
PC sur lequel des cartes d'entrées sorties sont connectées
pour commander sa maquette de train ou une application industrielle.
On peut programmer une carte performante pour gérer un affichage,
une liaison internet, des moteurs puissants.
On peut programmer les moteurs et capteurs d'une carte robotique, en
C ou en Basic
On peut s'intéresser à des robots, affichages, gadgets
utilisant des processeurs simples et petits que l'on programme en assembleur.
Comme pour les motos - vélos de course - VTT il y en a pour tous
les goûts
Nous voudrions vous proposer ici des programmes gratuits bien documentés.
Mais c'est un énorme travail qui ne cadre pas avec nos intérêts.
Nous listons quelques liens trouvées via Google et non testés.
Si vous pouvez nous aider à être plus complet et plus précis,
cela sera apprécié de tous les lecteurs.
Notre intérêt est la réalisation de montages basées
sur les PICs de Microchip. Si cela vous intéresse, allez tout
de suite sur www.didel.com/pic/Programmer.pdf
Si c'est plutôt un processeur AVR ou autre qui vous passionne,
on vous fera toute la place qu'il faut sur le site Bricobot. Arduino
mentionné plus loin est un excellent environnement probablement
mieux adapté pour des applications robotiques complexes. Qui
veut bien gérer des pages Arduino sur le site Bricobot?
Revenons à notre inventaire.
On peut commencer à programmer très jeune (8-10 ans),
plusieurs langages permettent de dessiner et déplacer des lutins
sur un écran.
Logo tortue Avance, tourne, etc, et quelques ordres plus compliqués | |
| http://sourceforge.net/projects/tortue/ | En java |
| http://wfr.tcl.tk/tortue | Prometteur |
| http://guillot.emmanuel.free.fr/jLogo/ | jLogo tortue, doc en français |
| http://netdrive.montclair.edu/~maciakl/labs/Programming%20Lab.pdf | |
| Scratch et Alice Langage graphique, on accroche des icones.instructions et on fair bouger des lutins en musique. | |
| http://ilearnit.ch/fr/scratch.html | |
| http://www.informatica08.ch/fr/scratch/wettbewerb.html | |
| http://scratch.mit.edu/ | |
| http://www.framasoft.net/article4507.html | La doc commute rapidement sur l'anglais |
| http://www.alice.org/ | |
Basic256 Les instructions performantes du Basic pour calculer, manipuler des textes, faire des jeux, dessiner des courbes mathématiques. | |
| http://kidbasic.sourceforge.net/ | |
| http://www.teslogiciels.com/article748.html | En français jusqu'au bout? |
| http://packages.debian.org/lenny/basic256 | |
| http://www.libertybasic.com/ | bien, 60 USD |
Forth Un langage qui empile tout, et a ses passionnés qui admirent sa compacité. | |
| http://www.rfc1149.net/devel/picforth | En français |
| http://tutor.al-williams.com/picforth1.htm | |
| http://www.ram-tech.co.uk/ | |
Pascal Un langage qui a eu ses heures de gloire. | |
| http://www.mikroe.com/en/compilers/mikropascal/pro/pic/ | Vendu 199 USD en 2009 |
C Le C toujours à la mode, avec ses variantes pédagogiques et industrielles (non listées ici) | |
| http://www.ceebot.com/ceebot/index-f.php | Très convivial |
| http://www.arduino.cc/en/Main/Software | Le meilleur C sur microcontrôleur AVR |
| http://www.logedu.com/devpic87x.html | En français, gratuit jusqu'à 2k |
| Assembleur didactique Le simulateur de Dauphin est le meilleur moyen pour comprendre le codage de l'information et le traitement des instructions dans un ordinateur. | |
| http://www.epsitec.ch/dauphin/ | Simulateur didactique très bien illustré |
| http://www.epsitec.ch/downloads/documentation/dauphin/dauphin2.pdf | |
Assembleur sur des ordinateurs pionniers Chaque machine a son assembleur, réservé pour écrire le logiciel système. Si on connaît le nom de l'ordinateur (EDVAC, Zebra, etc) on trouve sous Google des descriptions de l'architecture et du répertoire d'instructions, et parfois des simulateurs | |
Assembleur CALM Les notations CALM (Common Assembly Language for Microprocessor) facilitent la compréhension et l'utilisation de l'assembleur. Patrick Fah a développé des assembleurs pour 12 familles de processeurs. Sebastian Gerlach a développé l'environnement de développement SmileNG sur PC-Windows. Smile existait sur Smaky depuis 1985. | |
| http://www.didel.com/picg/calm/Calm.html (spécifications, tous les processeurs) | |
http://www.didel.com/pic/Calm.pdf (orienté PIC) www.bricobot.ch/docs/SmileNG.zip (exécutable) | |
| Simulation de robot | |
| http://mobots.epfl.ch/aseba.html | Programmer une population de robots |
| http://mobots.epfl.ch/data/aseba/aseba-challenge-slides-fr.pdf | En français |
http://www.cyberbotics.com/ | Webot, simulateur commercial pour la recherche, très performant |
application
Il faut commencer avec l'environnement le plus simple possible
Programmer le processeur à l'état brut permet des applications
temps réel dans des petits processeurs avec des codes très
courts.
Une bonne documentation en français est rare. Sur Mac, il y
a très peu d'outils de programmation. Signalez ce qui est intéressant
(et testé) pour compléter la liste ci-dessous.
Ordres envoyés par un PC Le robot dialogue avec le PC via une ligne série (et un adaptateur USB). Des ordres élémentaires circulent pour déplacer le robot et connaître ses capteurs. Un programme spécifique ou un programme écrit en VisualBasic, VisualC, etc, commande le robot. | |
| http://www.ceebot.com/ceebot/index-f.php | Le programe d'abord simulé est testé |
| www.didel.com/bot/Serie.doc | Commande le DidelBot |
www.didel.com/dev877/PdHexo.doc | Commande la carte RoDev877 |
Basic Le Basic est facile mais il ne connaît que le décimal, ce qui complique l'interaction avec les interfaces qui sont évidemment en binaire. Les Basics sont peu compatibles, des ordres supplémentaires étant ajoutés selon le matériel piloté. | |
| http://www.parallax.com/tabid/295/Default.aspx | Parallax BasicStamp |
| http://gcbasic.sourceforge.net/ | GCbasic pour 16Fxx de Microchip |
http://www.bricobot.ch/docs/GCbasic.pdf | GcBasic documenté pour Bimo |
Assembleur CALM avec macros en français Une bonne solution pour n'avoir qu'un minimum de notions (constantes, puis variables) à acquérir pour commencer à programmer. | |
http://www.bricobot.ch/docs/Abimo.pdf | Leds et moteurs du Bimo |
| http://www.bricobot.ch/docs/Coeur4Prog.pdf | Leds du Coeur4 |
| http://www.bricobot.ch/docs/OrionProg.pdf | Leds Orion |
| http://www.bricobot.ch/docs/VegaProg.pdf | Leds Vega et Deneb |
Assembleur CALM pour Pic10F 12F 16Fxx Développé à l'EPFL pour pouvoir passer plus rapidement d'un processeur à l'autre, CALM facilite l'apprentissage et réduit les erreurs de confusion d'instructions. Des assembleurs CALM ont été écrit pour 15 familles de processeur, mais seuls les PIC 10F 12F 16F sont supportés. | |
| http://www.bricobot.ch/programmer/CalmBimo.pdf | Avec des exercices sur Bimo/Bimo+ |
| http://www.didel.com/picg/picg87x/CoursPicg87x.html | Exemples sur 877 (ancien) |
| http://www.didel.com/dev877/ | Avec support soft de la carte 2006 |
| http://www.didel.com/pic/Prog877.pdf | Nouveau cours 2009 |
| http://www.didel.com/micro08/Microdules.pdf | Support pour les Pics 6 à 40 broches |
| http://www.didel.com/pic/PicTests.pdf | Programmes de tests |
| Assembleur Microchip | |
| http://www.microchip.com/ | MPLAB IDE |
| http://gputils.sourceforge.net/ | |
| C pour Microchip | |
| http://www.microchipc.com/ | |
| http://www.mikroe.com/en/compilers/mikroc/pic/ | |
| http://www.logedu.com/devpic87x.html | En français, bien fait, gratuit --> 2k |
| C pour AVR | |
| http://www.ladyada.net/learn/arduino/ | |
Flowcode
www.matrixmultimedia.com/flowcode.php
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire