Schema Detecteur de Proximite Infra-Rouge

Ce détecteur est destiné à des applications robotiques.
Il permet de détecter des obstacles par réflexion
d’un faisceau IR.
Il met en œuvre un module récepteur TSOP 1838 prévu pour des applications de transmission IR.
Ce capteur démodule des données 38KHz, ce qui permet de s’affranchir des perturbations
dues à l’éclairage ambiant.

L’oscillateur à base de NE555 calé sur 38KHz
permet, à l’aide d’une Led IR (ou deux,LD1,LD3), l’émission continue d’un faisceau de lumière IR.
En présence d’un obstacle, ce faisceau est réfléchi vers le module récepteur TSOP1838.
Une led rouge (LD2) matérialise cet état.

La distance de détection est de quelques dizaines de centimètres.
Elle peut être nettement augmentée si l’on met deux leds IR en série au lieu d’une.

 Détecteur de proximité Gauche/Droit
LD1 et LD2 sont des Leds visibles, LD3 et LD4 sont des ledsIR.
La led IR droite et le récepteur droit sont orientés vers la droite.
La led IR gauche et le récepteur gauche sont orientés vers la gauche.
L’émission se fait alternativement sur la gauche et sur la droite.
P1 et P2 servent à dégrader le système, en augmentant la fréquence émise, pour obtenir une détection d’un seul capteur à la fois.