Variateur de vitesse pour moteur à courant continu

Ce mini projet consiste à réaliser un variateur de vitesse pour moteur à courant continu basé sur  le  principe de  la modulation  de  largeur d’impulsion MLI dite  aussi PWM  (pulse width modulation) et commandé par un micro contrôleur PIC16F876.


1) Principe :

Pour faire varier la vitesse d'un moteur CC on peut faire varier la tension d'alimentation à ses bornes mais dans  ce  cas une partie  importante  de  l'énergie  est  consommée par  le  dispositif d’alimentation,  on  préfère  l'alimenter  de  façon  discontinue  avec  un  hacheur  et  faire  ainsi varier  la  tension  moyenne  à  ses  bornes.  On  parle  alors  de  Modulation  par  Largeur d'Impulsions (MLI).

 2) Commande par microcontrôleur :

La sortie PWM du microcontrôleur est utilisée pour commander le transistor, en mikropascal nous disposons des procédures suivantes : 

PWM_init : Active l’utilisation de PWM et réserve la broche RC2.

PWM_change_duty(val) : Le rapport cyclique du signal est égal à val / 255,

PWM_stop : arrête le moteur,Exemple :

PWM_change_duty(255) alimente le moteur avec la tension maximale,

PWM_change_duty(64)  alimente le moteur au quart de la tension.

 3) Inversion de polarité :

Ce    montage    représente  un  hacheur:  T1,  T2,  T3  et  T4,  sont  montés  en  pont  et permettent de commander  le  sens de  rotation du moteur  : Lorsque T1 et  T4  sont  fermés,  le moteur tourne dans un sens (sens 1). Lorsque T2 et T3 sont fermés, le moteur va tourner dans l'autre sens (sens 2).  Pour la réalisation pratique il suffit de remplacer les interrupteurs par 4 transistors et 4 diodes de roue libre.

4) Solution proposée :

 5) Réalisation du circuit imprimé :